Esta é a página inicial do projeto RAMA (Robo Autonomo com Mapeamento Adaptativo) que estou desenvolvendo junto com um amigo meu (@GHINOMO).
O projeto consiste em um robo que, após programado com as coordenadas inicias dele e as coordenadas do objetivo, encontra um caminho para chegar ao local desejado independentemente dos obstáculos que estiverem no meio do caminho. E, se o usuário desejar retornar ao ponto de origem, onde o robo estava inicialmente, o robo considera os osbtáculos que já haviam sido detectados e segue pela melhor rota (se o robo não tiver sido reinicializado).
O robo vai utilizar o microcontrolador PIC 16F877A, quatro botões e um display LCD para configuração.
O diagrama de funcionamento básico do robo é o seguinte:
Por enquanto é isso pessoal.
Até mais,
Giovanni WarLock
Nenhum comentário:
Postar um comentário